एम्बॉडीड एआई और भौतिक बुद्धिमत्ता का विस्तार

एआई मोशन कैप्चर और ऑटो-रिगर्स की मदद से द्विपदीय मोकैप डेटा को सिमुलेशन-तैयार प्रशिक्षण डेटासेट में बदलें।

SOC2 Compliance BadgeSOC 2 टाइप II प्रमाणित · एंटरप्राइज सुरक्षा
Loading 3D Kinematics & Physics Telemetry...Initializing Unitree G1 humanoid rig and MuJoCo verified motion trajectories

5,000+

मोशन क्लिप्स

24 h

साफ मोशन

4

पेशेवर अभिनेता, नर्तक, जिमनास्ट आदि।

120 FPS

विकॉन ऑप्टिकल कैप्चर

8

गुणवत्ता जांच / क्लिप

कच्चे प्रदर्शन डेटा को विश्वसनीय भौतिक एआई मॉडल में बदलने के लिए थकाऊ सफाई की आवश्यकता नहीं होनी चाहिए। हमारी पाइपलाइन मानव गति को हार्डवेयर से तुरंत जोड़ती है।

डेटासेट अवलोकन

मूल्यांकन के लिए सब कुछ, एक नज़र में।

आईजैक सिम जैसे सिमुलेटर में मॉडल प्रशिक्षण के दौरान टेलीमेट्री गहराई महत्वपूर्ण है। हमारा प्लेटफॉर्म व्यापक डेटा दृश्यता प्रदान करता है।

डेटासेट वॉल्यूम

5,000+

मोशन क्लिप्स

24 h

साफ मोशन

4

कलाकार

श्रेणी अनुसार क्लिप्स · विवरण

दैनिक व मुद्रा संक्रमण 44%

लोकोमोशन व गतिशील नेविगेशन 24%

योग, फर्श व शीर्षासन कार्य 16%

अभिव्यंजक व नृत्य 11%

मार्शल आर्ट्स व खेल 5%

कैप्चर

120 FPS

सहमति प्राप्त कलाकारों का ऑप्टिकल मार्कर-आधारित कैप्चर।

✓

पूरा शरीर + दोनों हाथ (उंगलियां)

✓

फ़्लोर संपर्क और ट्रांज़िशन

✓

~80 सेकंड तक के निरंतर टेक्स

कंकाल और प्रारूप

29 जॉइंट्स · Y-अप · मीटर

BVHFBXGLBNUMPY .NPZ

लाइसेंस

वाणिज्यिक

उत्पादन मॉडल के लिए प्रशिक्षण अधिकार। अनुसंधान शर्तें उपलब्ध।

एआई और रोबोटिक्स के चौराहे पर काम करने वाली अग्रणी टीमों के लिए डिज़ाइन किया गया। प्रत्येक ट्रैजेक्टरी को स्वच्छ कंकाल पार्सिंग के साथ संसाधित किया जाता है।

पाइपलाइन

कच्चे मार्करों से प्रशिक्षण-तैयार फाइलों तक।

कच्चा डेटा अत्यधिक शोर से भरा होता है। हमारी पाइपलाइन कच्चे इनपुट को साफ प्रशिक्षण डेटासेट में बदल देती है।

01कच्चा MoCap इनपुट

ऑप्टिकल मार्कर्स120 FPSउंगलियांC3D → FBX

02सफाई और फ़िल्टर

✓

मार्कर लेबलिंग

ऑटो + मैनुअल

✓

गैप फिलिंग

ऑक्लूज़न

✓

जिटर फ़िल्टर

लो-पास

✓

पैर संपर्क सफाई

कोई फिसलन नहीं

✓

मानव QA

प्रति क्लिप

03रिटारगेटिंग

→

ऑटो बोन मैपिंग

स्रोत → लक्ष्य

→

बाइंड-पोज़ सामान्यीकरण

T/A-पोज़

→

टकराव से बचाव

कंधा · कोहनी

→

जॉइंट सीमा क्लैंप

प्रति रोबोट

अवतारजनरेटेडरोबोट्स*

04 आउटपुट प्रारूप

BVH

मोशन पदानुक्रम

FBX

DCC और इंजन

GLB

वेब / three.js

NumPy.npz

प्रशिक्षण के लिए जॉइंट ऐरे

URDF joint angles*

रोबोट-तैयार

* रोबोट / URDF आउटपुट अनुरोध पर उपलब्ध

ROI कैलकुलेटर

आपकी टीम के लिए स्वच्छ मोशन डेटा का क्या मूल्य है।

अपनी संख्या दर्ज करें। देखें कि भौतिक रूप से सत्यापित डेटा पर प्रशिक्षण से आप कितने घंटे, डॉलर और सिमुलेशन-टू-रियल विफलताएं बचाते हैं।

आपका सेटअप

लाइव अनुमान

इनपुट समायोजित करें। परिणाम तुरंत अपडेट होते हैं।

लक्ष्य रोबोट कॉन्फ़िगरेशन

यूनिट्री G1 (29 DoF) के लिए पूर्व-कैलिब्रेटेड। एंटरप्राइज अनुरोध पर कस्टम मॉडल समर्थित।

2 सेटअप्स

1 सेटअप

5 सेटअप्स

UNITREE G1 (PRE-CALIBRATED)29-DOF KINEMATICSCUSTOM URDF ON REQUEST

प्रति तिमाही आवश्यक क्लिप्स

नीति प्रशिक्षण के लिए आवश्यक त्रैमासिक डेटासेट वॉल्यूम।

2,500 clips

500 clips

5,000 clips

मैनुअल डेटा सफाई पर प्रति सप्ताह खर्च घंटे

मार्कर साफ करने और पैर फिसलने को ठीक करने में टीम के वर्तमान घंटे।

60 h / week

0 h

120 h

मासिक हार्डवेयर मरम्मत बजट

एक्चुएटर बर्नआउट और टकराव से होने वाली हार्डवेयर लागत।

$8,000 / mo

$0

$50k

रोबोटिक्स / RL इंजीनियर प्रति घंटा दर

पूर्ण वेतन और लाभ सहित दर।

आपके इनपुट ब्राउज़र में ही रहते हैं — जब तक आप रिपोर्ट नहीं मांगते कुछ भी नहीं भेजा जाता।

आपका अनुमानित प्रभाव

लाइव अनुमान

बचाए गए इंजीनियरिंग घंटे

323 h

/ month recovered

≈ 1.9 इंजीनियर मोकैप सफाई के बजाय नीति कार्य पर वापस लौटे।

प्रशिक्षण लागत में कमी

$37.5k

/ month

Engineering time + avoided hardware repairs.

वास्तविक विफलता जोखिम

-68%

faults

Fewer boundary-collision and torque-limit faults.

सिम-टू-रियल सत्यापन मानक

✓

शून्य जॉइंट वेग और टॉर्क सीमा उल्लंघन

✓

ग्राउंड रिएक्शन फ़ोर्स और फ़ुट संपर्क संरेखित

✓

MuJoCo और Isaac Gym के लिए 100% तैयार

असत्यापित इन-हाउस डेटा

क्रिकी सत्यापित मोशन

सीमा-टकराव दोष

टॉर्क-सीमा दोष

अपनी कस्टम ROI रिपोर्ट प्राप्त करें

अनुप्रयोग और क्षमताएं

भौतिक बुद्धिमत्ता की अगली पीढ़ी को शक्ति प्रदान करना।

रीइन्फोर्समेंट लर्निंग बेंचमार्क से लेकर रोबोटिक मैनिपुलेशन तक, जानें कि सत्यापित डेटा कैसे एआई को गति देता है।

एम्बॉडीड एआई

उन्नत मॉडल भौतिक दुनिया में जटिल हार्डवेयर प्रणालियों को नियंत्रित करने के लिए एआई को जोड़ते हैं।

AI

फिजिकल एआई

आधुनिक पाइपलाइन स्थानिक तर्क को बढ़ाने के लिए आधार मॉडल एकीकृत करती हैं।

ऑडियो एआई

विशिष्ट ऑडियो आर्किटेक्चर मानव-रोबोट इंटरैक्शन में सुधार के लिए ध्वनि तरंगों को संसाधित करते हैं।

एआई मोशन कैप्चर

उच्च-सटीक मोशन कैप्चर ऑप्टिकल डेटा को स्वच्छ कंकाल एनिमेशन में बदल देता है।

एआई प्रशिक्षण डेटासेट

तैयार किए गए डेटासेट मजबूत रोबोटिक नियंत्रण का आधार प्रदान करते हैं।

VLA बाउंडिंग बॉक्स

विज़न-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल स्थानिक लक्ष्यों को खोजने के लिए बाउंडिंग बॉक्स का उपयोग करते हैं।

मल्टी-मॉडल एआई

यह स्मार्ट रोबोट को स्वायत्त और औद्योगिक मोबाइल रोबोट में कुशलतापूर्वक स्केल करने में सक्षम बनाता है।

FAQ

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न