Skalierung von Embodied AI und Physischer Intelligenz

Konvertieren Sie zweibeinige Mocap-Daten in simulationsbereite Trainingsdatensätze mit KI-Motion-Capture und Auto-Riggern. Entdecken Sie unseren kuratierten Datensatz für körperliche KI.

SOC2 Compliance BadgeSOC 2 Typ II Zertifiziert · Unternehmenssicherheit
Loading 3D Kinematics & Physics Telemetry...Initializing Unitree G1 humanoid rig and MuJoCo verified motion trajectories

5,000+

Bewegungsclips

24 h

Bereinigte Bewegung

4

Professionelle Schauspieler, Tänzer, Turner und mehr.

120 FPS

Optische Vicon-Erfassung

8

QS-Prüfungen / Clip

Die Transformation von Rohdaten in zuverlässige physische KI-Modelle sollte keine manuelle Bereinigung erfordern. Unsere Pipeline verbindet menschliche Bewegung direkt mit Hardware-Skeletten.

DATENSATZ-ÜBERSICHT

Alles zur Evaluierung auf einen Blick.

Beim Trainieren von Modellen in Simulatoren wie Isaac Sim ist Telemetrietiefe entscheidend. Unsere Plattform bietet umfassende Daten-Transparenz.

DATENSATZ-VOLUMEN

5,000+

Bewegungsclips

24 h

bereinigte Bewegung

4

Darsteller

CLIPS NACH KATEGORIE · ÜBERSICHT

Alltags- & Haltungsübergänge 44%

Fortbewegung & agile Navigation 24%

Yoga, Boden & Inversionen 16%

Ausdruck & Tanz 11%

Kampfsport & Sport 5%

ERFASSUNG

120 FPS

Optische markerbasierte Erfassung von Darstellern mit Einwilligung.

✓

Ganzkörper + beide Hände (Finger)

✓

Bodenkontakt & Übergänge

✓

Kontinuierliche Aufnahmen bis zu ~80 s

SKELETT & FORMATE

29 Gelenke · Y-Achse oben · Meter

BVHFBXGLBNUMPY .NPZ

LIZENZ

Kommerziell

Trainingsrechte für Produktionsmodelle. Forschungskonditionen auf Anfrage.

Entwickelt für führende Robotik-Teams an der Schnittstelle von KI und Robotik. Jede Trajektorie wird mit sauberem Skelett-Parsing und Modellkalibrierung verarbeitet.

PIPELINE

Von Rohmarkern zu trainingsbereiten Dateien.

Rohdaten sind notorisch fehlerbehaftet. Unsere Pipeline transformiert Rohdaten in saubere Trainingsdatensätze mit automatisierter Schlüsselpunktextraktion.

01Roh-MoCap-Aufnahme

OPTISCHE MARKER120 FPSFINGERC3D → FBX

02Bereinigen & Filtern

✓

Marker-Kennzeichnung

auto + manuell

✓

Lückenfüllung

Okklusionen

✓

Jitter-Filter

Tiefpass

✓

Fußkontakt-Bereinigung

kein Rutschen

✓

Menschliche QS

pro Clip

03Retargeting

→

Auto-Knochen-Mapping

Quelle → Ziel

→

Bind-Pose-Normalisierung

T/A-Pose

→

Kollisionsvermeidung

Schulter · Ellbogen

→

Gelenkgrenzen-Clamp

je Roboter

AVATAREGENERIERTROBOTER*

04 AUSGABEFORMATE

BVH

Bewegungshierarchie

FBX

DCC & Engines

GLB

Web / Three.js

NumPy.npz

Gelenk-Arrays für Training

URDF joint angles*

Roboter-bereit

* Roboter- / URDF-Ausgaben auf Anfrage, Bestätigung durch Datenteam

ROI-RECHNER

Was saubere Bewegungsdaten für Ihr Team wert sind.

Geben Sie Ihre Zahlen ein. Sehen Sie, wie viele Ingenieursstunden, Dollar und Sim-to-Real-Fehler Sie sparen.

Ihre Konfiguration

LIVE-SCHÄTZUNG

Passen Sie die Werte an. Die Ergebnisse aktualisieren sich sofort.

Ziel-Roboter-Konfigurationen

Vorkalibriert für Unitree G1 (29 DoF). Individuelle URDF/MJCF-Modelle auf Anfrage.

2 Konfigurationen

1 Konfiguration

5 Konfigurationen

UNITREE G1 (PRE-CALIBRATED)29-DOF KINEMATICSCUSTOM URDF ON REQUEST

Benötigte Clips pro Quartal

Vierteljährliches Bewegungsvolumen für das Modelltraining.

2,500 clips

500 clips

5,000 clips

Wöchentliche Stunden für manuelle Datenbereinigung

Aktuelle Teamstunden für Markerbereinigung und Behebung von Fußrutschen.

60 h / week

0 h

120 h

Monatliches Hardware-Reparaturbudget

Hardwarekosten durch Aktorbeschädigung und Kollisionen.

$8,000 / mo

$0

$50k

Stundensatz Robotik / RL-Ingenieur

Vollständig belasteter Vergütungssatz (Grundgehalt + Zusatzleistungen).

Ihre Eingaben verbleiben im Browser – nichts wird übertragen, bis Sie einen Bericht anfordern.

IHRE GESCHÄTZTE EINSPARUNG

LIVE-SCHÄTZUNG

Eingesparte Ingenieursstunden

323 h

/ month recovered

≈ 1.9 Ingenieure zurück an der Politikentwicklung statt Mocap-Bereinigung.

Reduzierung der Trainingskosten

$37.5k

/ month

Engineering time + avoided hardware repairs.

Reales Fehlerrisiko

-68%

faults

Fewer boundary-collision and torque-limit faults.

Sim-to-Real-Verifizierungsstandard

✓

Null Überschreitungen von Gelenkgeschwindigkeit und Drehmomentgrenzen

✓

Bodenreaktionskraft und Fußkontakt synchronisiert

✓

100% simulationsbereit für MuJoCo und Isaac Gym

Unverifizierte interne Daten

Krikey verifizierte Bewegung

Grenzkollisions-Fehler

Drehmomentgrenz-Fehler

Individuellen ROI-Bericht anfordern

ANWENDUNGEN & FÄHIGKEITEN

Die nächste Generation physischer Intelligenz antreiben.

Von Reinforcement-Learning-Benchmarks bis zur humanoiden Manipulation: Erfahren Sie, wie verifizierte Daten die KI beschleunigen.

Embodied AI

Fortschrittliche Modelle vereinen KI und Robotik zur Steuerung dynamischer Hardwaresysteme in realen Umgebungen.

AI

Physical AI

Moderne Pipelines integrieren Foundation Models in physische KI-Frameworks zur Verbesserung des räumlichen Denkens.

Audio-KI

Spezialisierte Audioarchitekturen verarbeiten akustische Signale zur Verbesserung der Mensch-Roboter-Interaktion.

KI-Motion-Capture

Präzises KI-Motion-Capture transformiert Tracking-Daten in saubere Skelettanimationen.

KI-Trainingsdatensätze

Kuratierte Datensätze bilden das Fundament für robuste robotische Wahrnehmung und Steuerung.

VLA-Begrenzungsrahmen

Vision-Language-Action-Modelle nutzen Bounding-Box-Annotationen zur räumlichen Zielverankerung.

Multimodale KI

Ermöglicht intelligenten Robotersystemen die Skalierung über autonome und industrielle Mobilroboter hinweg.

FAQ

Häufig gestellte Fragen