5,000+
Clips de movimiento
24 h
Movimiento depurado
4
Actores profesionales, bailarines, gimnastas y más.
120 FPS
Captura óptica Vicon
8
Controles de calidad / clip
La transformación de datos brutos en modelos de implementación de IA física no debería requerir una tediosa limpieza manual. Nuestro canal conecta el movimiento humano con esqueletos de hardware mediante un auto-rigger inteligente.
RESUMEN DEL DATASET
Todo lo que necesita para evaluar, de un vistazo.
Al entrenar modelos en arquitecturas como rt-x, lerobot y pi0 dentro de simuladores como Isaac Sim, la profundidad de la telemetría es crucial. Nuestra plataforma ofrece una visibilidad exhaustiva.
VOLUMEN DEL DATASET
5,000+
clips de movimiento
24 h
de movimiento depurado
4
intérpretes
CLIPS POR CATEGORÍA · DESGLOSE
Transiciones cotidianas y posturales 44%
Locomoción y navegación ágil 24%
Yoga, suelo e inversión 16%
Expresivo y danza 11%
Artes marciales y deportes 5%
CAPTURA
120 FPS
Captura óptica basada en marcadores de intérpretes con consentimiento.
✓
Cuerpo completo + ambas manos (dedos)
✓
Contacto con el suelo y transiciones
✓
Tomas continuas de hasta ~80 s
ESQUELETO Y FORMATOS
29 articulaciones · Y hacia arriba · metros
LICENCIA
Comercial
Derechos de entrenamiento para modelos de producción. Términos de investigación y captura personalizada disponibles.
Diseñado para equipos líderes de robótica en la intersección de IA y robótica. Cada trayectoria se procesa con análisis de esqueleto limpio, rigging automático y calibración precisa.
CANAL DE DATOS
De marcadores brutos a archivos listos para entrenamiento.
Los datos de mocap brutos son notoriamente ruidosos. Nuestro canal transforma entradas en datasets limpios con extracción automatizada de puntos clave.
01Ingreso de MoCap bruto
02Limpieza y filtrado
✓
Etiquetado de marcadores
automático + manual
✓
Relleno de huecos
oclusiones
✓
Filtro de temblor
paso bajo
✓
Limpieza de contacto con suelo
sin deslizamiento
✓
Control de calidad humano
por clip
03Retargeting
→
Mapeo óseo automático
origen → destino
→
Normalización de postura base
postura T / A
→
Evitación de colisiones
hombro · codo
→
Límites articulares
por robot
04 FORMATOS DE SALIDA
BVH
jerarquía de movimiento
FBX
DCC y motores
GLB
web / three.js
NumPy.npz
matrices articulares para entrenamiento
URDF joint angles*
listo para robot
* Salidas de Robot / URDF bajo petición, a confirmar con el equipo de datos
CALCULADORA DE ROI
El valor de los datos de movimiento limpios para su equipo.
Introduzca sus propios números. Descubra cuántas horas de ingeniería, dólares y fallos sim-to-real ahorra al entrenar con movimiento verificado físicamente.
Su configuración
ESTIMACIÓN EN VIVOAjuste los valores a su equipo. Los resultados se actualizan al instante.
Configuraciones de robot objetivo
Precalibrado para Unitree G1 (29 DoF). Modelos URDF/MJCF personalizados bajo solicitud empresarial.
2 configuraciones
1 configuración
5 configuraciones
Clips necesarios por trimestre
Volumen trimestral de datos de movimiento necesario para el entrenamiento.
2,500 clips
500 clips
5,000 clips
Horas semanales dedicadas a la limpieza manual de datos
Horas actuales del equipo dedicadas a limpiar marcadores y corregir patinaje de pies.
60 h / week
0 h
120 h
Presupuesto mensual de reparación de hardware
Costes de hardware por sobrecalentamiento de actuadores y daños por colisión.
$8,000 / mo
$0
$50k
Tarifa horaria de Ingeniero de Robótica / RL
Compensación completa cargada (salario base + beneficios).
Sus datos permanecen en el navegador: no se envía nada hasta que solicite un informe.
SU IMPACTO ESTIMADO
ESTIMACIÓN EN VIVO
Horas de ingeniería ahorradas
323 h
/ month recovered
≈ 1.9 ingenieros devueltos al trabajo de políticas en lugar de limpiar mocap.
Reducción de costes de entrenamiento
$37.5k
/ month
Engineering time + avoided hardware repairs.
Riesgo de fallo real
-68%
faults
Fewer boundary-collision and torque-limit faults.
Estándar de Verificación Sim-to-Real
✓
Cero violaciones de velocidad y límites de par articular
✓
Fuerza de reacción del suelo y contacto con el pie alineados
✓
100% listo para simulación en MuJoCo e Isaac Gym
Datos internos no verificados
Movimiento verificado por Krikey
Fallos de colisión en límites
Fallos por límite de par
APLICACIONES Y CAPACIDADES
Impulsando la próxima generación de inteligencia física.
Desde pruebas de aprendizaje por refuerzo hasta manipulación comercial, descubra cómo el movimiento preverificado acelera la IA robótica.
Embodied AI
Modelos avanzados combinan IA y robótica para controlar sistemas dinámicos en entornos del mundo real no estructurados.
Physical AI
Los canales modernos integran modelos fundacionales en marcos de IA física para mejorar el razonamiento espacial.
Audio AI
Arquitecturas de audio especializadas procesan señales sonoras para mejorar la interacción entre humanos y robots.
Captura de Movimiento con IA
La captura óptica de alta precisión transforma el seguimiento en animaciones esqueléticas limpias.
Datasets de Entrenamiento de IA
Conjuntos de datos seleccionados proporcionan la base para una percepción y control robótico robustos.
Caja Delimitadora VLA
Los modelos de visión-lenguaje-acción utilizan anotaciones para localizar objetivos espaciales con precisión.
IA Multimodal
Permite que los marcos de robots inteligentes escalen eficientemente en robots móviles industriales y autónomos.