Opschaling van Embodied AI en Fysieke Intelligentie

Converteer tweevoetige mocap-data naar simulatieklare trainingsdatasets met behulp van geautomatiseerde AI-bewegingsregistratie en auto-riggers. Verken onze samengestelde bewegingsdataset voor embodied AI.

SOC2 Compliance BadgeSOC 2 Type II Gecertificeerd · Enterprise Beveiliging
Loading 3D Kinematics & Physics Telemetry...Initializing Unitree G1 humanoid rig and MuJoCo verified motion trajectories

5,000+

Bewegingsclips

24 h

Opgeschoonde beweging

4

Professionele acteurs, dansers, gymnasten en meer.

120 FPS

Vicon optische registratie

8

QA-controles / clip

Het transformeren van ruwe prestatiedata naar betrouwbare fysieke AI-inzetmodellen zou geen handmatige opschoning moeten vereisen. Aangedreven door video naar mocap en AI-registratie-engines, verbindt onze pijplijn menselijke beweging direct met hardwareskeletten.

DATASET OVERZICHT

Alles wat u moet evalueren, in één oogopslag.

Bij het trainen van modellen over rt-x, lerobot en pi0 architecturen in simulatoren zoals Isaac Sim is telemetriediepte cruciaal. Ons platform biedt volledige gegevensinzage.

DATASET VOLUME

5,000+

bewegingsclips

24 h

aan opgeschoonde beweging

4

artiesten

CLIPS PER CATEGORIE · OVERZICHT

Alledaagse & houdingsovergangen 44%

Voortbeweging & behendige navigatie 24%

Yoga, vloer & inversies 16%

Expressief & dans 11%

Vechtsport & sport 5%

OPNAME

120 FPS

Optische markergebaseerde opname van artiesten met toestemming.

✓

Volledig lichaam + beide handen (vingers)

✓

Vloercontact & overgangen

✓

Continue opnames tot ~80 s

SKELET & FORMATEN

29 gewrichten · Y-omhoog · meters

BVHFBXGLBNUMPY .NPZ

LICENTIE

Commercieel

Trainingsrechten voor productiemodellen. Onderzoeks- en maatwerkvoorwaarden beschikbaar.

Ontworpen voor toonaangevende roboticateams op het snijvlak van AI en robotica. Elk traject wordt verwerkt met skeletparsing, automatische rigging en modelkalibratie.

PIJPLIJN

Van ruwe markers naar trainingsklare bestanden.

Ruwe mocap-data is notoir rommelig. Onze pijplijn transformeert ruwe invoer in een schone trainingsdataset met geautomatiseerde sleutelpunt-extractie.

01Ruwe MoCap invoer

OPTISCHE MARKERS120 FPSVINGERSC3D → FBX

02Opschonen & filteren

✓

Marker labeling

auto + handmatig

✓

Gaten vullen

occlusies

✓

Jitter filter

laagdoorlaat

✓

Voetcontact opschoning

geen glijden

✓

Menselijke QA

per clip

03Retargeting

→

Auto botkoppeling

bron → doel

→

Bind-pose normaliseren

T/A-pose

→

Botsingsvermijding

schouder · elleboog

→

Gewrichtslimiet klemming

per belichaming

AVATARSGEGENEREERDROBOTS*

04 UITVOERFORMATEN

BVH

bewegingshiërarchie

FBX

DCC & engines

GLB

web / three.js

NumPy.npz

gewrichtsarrays voor training

URDF joint angles*

robot-gereed

* Robot / URDF uitvoer op aanvraag, te bevestigen met datateam

ROI CALCULATOR

Wat schone bewegingsdata waard is voor uw team.

Voer uw eigen cijfers in. Zie hoeveel uren, dollars en sim-to-real storingen u bespaart door te trainen op fysiek geverifieerde beweging.

Uw configuratie

LIVE SCHATTING

Pas de invoer aan uw team aan. Resultaten worden direct bijgewerkt.

Doel robotconfiguraties

Vooraf gekalibreerd voor Unitree G1 (29 DoF). Aangepaste URDF/MJCF modellen ondersteund op aanvraag.

2 configuraties

1 configuratie

5 configuraties

UNITREE G1 (PRE-CALIBRATED)29-DOF KINEMATICSCUSTOM URDF ON REQUEST

Benodigde clips per kwartaal

Kwartaalvolume bewegingsdatasets nodig voor beleidstraining.

2,500 clips

500 clips

5,000 clips

Uren per week besteed aan handmatige data-opschoning

Huidige teamuren besteed aan het opschonen van markers en oplossen van voetschaatsen.

60 h / week

0 h

120 h

Maandelijks hardware reparatiebudget

Hardwarekosten door doorgebrande actuatoren en botsingsschade.

$8,000 / mo

$0

$50k

Uurtarief Robotica / RL Engineer

Volledig geladen compensatietarief (basissalaris + secundaire voorwaarden).

Uw invoer blijft in de browser — er wordt niets verzonden totdat u een rapport aanvraagt.

UW GESCHATTE IMPACT

LIVE SCHATTING

Bespaarde ingenieursuren

323 h

/ month recovered

≈ 1.9 ingenieurs weer aan beleidswerk in plaats van mocap opschonen.

Besparing op trainingskosten

$37.5k

/ month

Engineering time + avoided hardware repairs.

Reëel risico op storingen

-68%

faults

Fewer boundary-collision and torque-limit faults.

Sim-to-Real Verificatiestandaard

✓

Nul schendingen van gewrichtssnelheid & koppellimieten

✓

Grondreactiekracht & voetcontact uitgelijnd

✓

100% MuJoCo & Isaac Gym simulatie-klaar

Ongeverifieerde interne data

Krikey geverifieerde beweging

Grensbotsing storingen

Koppellimiet storingen

Ontvang uw aangepaste ROI-rapport

TOEPASSINGEN & CAPACITEITEN

De volgende generatie fysieke intelligentie aandrijven.

Van reinforcement learning benchmarks tot commerciële manipulatie, ontdek hoe geverifieerde bewegingsdata robotica-AI versnelt.

Embodied AI

Geavanceerde modellen combineren AI en robotica om dynamische hardwaresystemen te besturen in ongestructureerde omgevingen.

AI

Physical AI

Moderne ontwikkelingspijplijnen integreren basismodellen in fysieke AI-frameworks om ruimtelijk inzicht te versterken.

Audio AI

Gespecialiseerde audio-architecturen verwerken complexe geluidsstromen voor verbeterde mens-robotinteractie.

AI Motion Capture

Uiterst nauwkeurige AI-bewegingsregistratie transformeert optische tracking naar schone skeletanimaties.

AI Trainingsdatasets

Samengestelde AI-trainingsdatasets bieden de basis voor robuuste robotperceptie en -besturing.

VLA Begrenzingsvak

Vision-language-action modellen gebruiken begrenzingsvak-annotaties om ruimtelijke doelen te verankeren.

Multi-Modale AI

Hierdoor kunnen slimme robotframeworks efficiënt schalen over autonome en industriële mobiele robots.

FAQ

Veelgestelde vragen